无人机-无人船联动智能系统首次在高海拔盐湖区获得应用

加强盐湖地球化学指标的基础理论研究和提升盐湖资源综合利用水平，对于保障国家能源资源安全具有重大意义。我国盐湖资源丰富，但多分布于人烟稀少的高原地区，自然条件恶劣、通信受限，基础数据采集极为困难。为破解这一难题，国家地质实验测试中心研发了无人机-无人船联动智能系统。

该系统融合了RTK实时动态高精度定位、自架微波链路、自适应路径规划、智能定深采样和自动分装等先进技术，有效解决了高原湖区风浪大、通信盲区广、气候复杂多变等工程难题，在特殊环境中运行稳定。具体作业时，由无人机完成表层水取样，并作为信号中继将无人船的控制范围扩展至10公里，由无人船在1-50米深度开展采样作业，通过携带的传感器完成理化指标现场检测。

近日，无人机-无人船联动智能系统在西藏阿里地区海拔4700米的盐湖开展试点应用，在72平方公里范围内完成38个不同深度水样的自动化采集，并同步获取采样点水温、pH、电导率、盐度等理化指标。这是行业首个在高原无人区实现远距离控制，并在大面积湖泊实施定点定深、多点位精准采样测试的无人化装备，为盐湖资源开发和生态保护提供了基础数据。

试点应用表明，该系统显著提升了无网络信号覆盖的高原盐湖地区大面积现场采样和测试过程的安全性和工作效率，为特殊地质环境盐湖等资源调查和科学研究提供了新型科技手段，标志着移动分析测试实验室平台从支撑服务陆域矿产迈向水域矿产，为加快构建野外地质工作现代化装备体系提供有力支撑。